轨道式集装箱吊钩两用门式起重机控制方案
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一、项目概况
本方案书用于轨道式集装箱（吊钩）两用门式起重机（简称门吊）的集装箱九游网页版登录入口-入口、长大笨重货物的作业。起重型号及规格：Gn=50t，S=30m九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
（1）作业范围
本起重机主要用于陇西铁路货场集装箱和长大笨重货物的装卸作业九游网页版登录入口-入口。
（2）基本要求
A．整体结构
1) 起重机的额定起重量：40.5t（吊具下），50t（吊钩下）九游网页版登录入口-入口；起重机的走行轨的轨距为：30m九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
2) 大车运行距离380m九游网页版登录入口-入口。
3) 小车跨度为14m九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4) 配备3t以下检修葫芦吊九游网页版登录入口-入口。
5) 检修平台架设在端梁九游网页版登录入口-入口，并贯穿整个端梁九游网页版登录入口-入口。
6) 起升高度12.5m（自吊具底部计算），确保集装箱能够堆三过四。
B．大车、小车部分
1) 大车轮径采用Φ800mm九游网页版登录入口-入口，大车采用16轮运行九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，8轮驱动九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，单个电机功率不小于11kw九游网页版登录入口-入口。
2) 大车工作制动与防风制动应分开布局九游网页版登录入口-入口。（设置轮边制动器为工作制动九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，设置防风拉锁九游网页版登录入口-入口、锚定装置为非工作制动）
C.吊具部分
本起重机需配备1套适用于20ft九游网页版登录入口-入口、40ft国际标准集装箱伸缩式吊具九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，1个20ft国际标准集装箱普通吊具九游网页版登录入口-入口，1个40ft国际标准集装箱普通吊具。
本方案按照国家标准和技术规格书使用要求，承做的Gn50t-S30m轨道式集装箱门式起重机的主要特性九游网页版登录入口-入口、技术条件及使用等九游网页版登录入口-入口，做出具体的规定和说明九游网页版登录入口-入口。
1.1、门机电气系统采用 “PLC（可编程控制器）+变频传动+触摸屏监控”组成的电气控制系统九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
1.2 九游网页版登录入口-入口、PLC实现整车的逻辑控制，采用SIEMENS公司S7系列产品，通过PROFIBUS DP总线通讯将各个变频控制系统与PLC连接，实现数据交换九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
变频传动驱动各机构协调动作，实现平稳可控运行，变频器采用安川变频器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
触摸屏监控实现对整机状态监控和故障诊断，触摸屏采用SIEMES公司触摸屏九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
图1：电气系统网络拓扑图
1.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、优点
1.3.1、**的电机控制有效降低机械磨损：变频器可**控制电机的转矩九游网页版登录入口-入口，无级调速，实现机构的零速抱闸九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，使机械冲击降至*低，有效延长设备的使用寿命；
1.3.2九游网页版登录入口-入口、强大的通讯总线使控制系统简洁并具有更高的控制性能：PROFIBUS DP总线的使用使电气设备间控制电缆的数量极大减少九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，使系统的可靠性大大增加九游网页版登录入口-入口，且为系统的智能故障诊断提供了大量的诊断原始数据；
1.3.3九游网页版登录入口-入口、实时的状态监视及智能的故障智诊断：采用触摸屏监控系统运行九游网页版登录入口-入口，使系统具备实时的状态监控画面九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，且能进行智能故障诊断；
2.1九游网页版登录入口-入口、供电电源：380V 50HZ，三相四线交流电源
2.2、供电回路?九游网页版登录入口-入口；ぃ荷栌泄?九游网页版登录入口-入口、短路九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、过流九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、过压九游网页版登录入口-入口、欠压九游网页版登录入口-入口、过热九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、漏电九游网页版登录入口-入口、失压九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、缺相、错相等可靠的电气?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；ご胧┚庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口。
2.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、安全?九游网页版登录入口-入口；ぃ?/span>各通道门设有限位开关九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，在司机室九游网页版登录入口-入口、小车架九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、主梁中部、电气房、柔性腿台车九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、刚性腿台车处设有急停开关，以保证有人员通过和急?？囟魇鄙璞覆荒茉诵?/span>九游网页版登录入口-入口。
3.1、门机传动系统采用安川CH700内置防摇软件系列起重专用变频器,对各机构电机进行驱动控制。变频器与可编程控制器（PLC）以PROFIBUS DP总线的方式实现机构的自动化控制，以实现生产工艺控制要求九游网页版登录入口-入口。
3.2.1、安川CH700系列变频器是安川公司*新推出的重负载变频器九游网页版登录入口-入口，在重型工业领域发挥稳定出众九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
**的过力矩能力：可达150％60s过载能力；
3.2.2九游网页版登录入口-入口、零速高转矩：由CH700带动的电机在零速能够获得在时电机150%-200%额定转矩九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，可以确保电机在启动、减速九游网页版登录入口-入口、停车时平稳性九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
3.2.3、控制精度高，动态响应性能**：动态转速误差在开环应用时为±0.2%九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，在闭环应用时为±0.01%九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
3.2.4九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、调速范围广，开环时达到1：100，闭环时到达1：1500九游网页版登录入口-入口；
3.2.5九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、完善的?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；すδ埽?/span>包括瞬时过电流?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、瞬时断电失压?；?九游网页版登录入口-入口、接地?；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口、冷却风机异常九游网页版登录入口-入口、超频（超速）?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；?九游网页版登录入口-入口、缺相九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、超载九游网页版登录入口-入口、过热等?九游网页版登录入口-入口；?。
4.1九游网页版登录入口-入口、起升机构为典型位能负载九游网页版登录入口-入口，采用一台台CIMR-CH700变频器驱动九游网页版登录入口-入口，以增量型电机旋转编码器构成闭环矢量控制加装DP通讯卡的方式九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4.2九游网页版登录入口-入口、采用编码器主令控制器控制九游网页版登录入口-入口，通过PLC逻辑程序判断给定速度。通过PROFIBUS DP总线对变频器进行速度给定，调速范围1~10m/min九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4.3、钢丝绳卷筒末端加装绝对值编码器九游网页版登录入口-入口，用以判断起升机构的高度。
4.4九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、起升吊具控制
4.4.1、通过联动台上的操作按钮及选择开关对吊具进行伸缩九游网页版登录入口-入口、旋转、开闭锁操作。
4.5、起升机构?；?/span>
4.5.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、超负荷限制器：
4.5.2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、超负荷限制器限制超载九游网页版登录入口-入口、偏载，具有控制信号干接点九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，接入PLC系统参与机构控制九游网页版登录入口-入口。载荷量可在司机室显示屏上显示。仪表带有458接口或模拟量输出接口九游网页版登录入口-入口，安全监控系统可以采集载荷量信号。
4.5.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、超负荷限制器并有如下警告和联锁功能：
4.5.4、当吊具下的载荷达到额定载荷的90％时九游网页版登录入口-入口，司机室内指示灯显示九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4.5.5九游网页版登录入口-入口、当吊具下载荷达到额定载荷的105％时九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，音响警报器报警九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，警示灯闪亮并立即切断起升机构的“起升”回路九游网页版登录入口-入口，但能下降操作九游网页版登录入口-入口。
4.6九游网页版登录入口-入口、机械限位?；ぃ?/span>
4.6.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、高度限位：用于起升高度的检测与升降预限位九游网页版登录入口-入口、终点限位九游网页版登录入口-入口、极限限位的检测与本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口。
4.6.2、高度软限位：通过绝对值编码器测量的高度可以预设多个软限位，如：上限、上升减速1九游网页版登录入口-入口、上升减速2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、下降减速1、下降减速2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、下限等用于起升机构的控制和?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；?/span>。
4.6.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、超速?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；?/span>：超速开关对起升机构进行超速检测与本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；?，当电机速度超过115%时九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，电动机断电，直接进行紧急制动。
4.7九游网页版登录入口-入口、集装箱专用吊具的检测与?九游网页版登录入口-入口；と缦拢?/span>
4.7.1九游网页版登录入口-入口、通过吊具上的检测限位（开锁九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、闭锁限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、顶锁限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、20FT限位、40FT限位）来识别吊具的工作状态；
4.7.2九游网页版登录入口-入口、开锁到位：四个开锁限位开关同时到位九游网页版登录入口-入口；
4.7.3九游网页版登录入口-入口、闭锁到位：四个闭锁限位开关同时到位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
4.7.4、顶销到位：四个顶销限位开关同时到位九游网页版登录入口-入口；
4.7.5九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、起升机构?九游网页版登录入口-入口；ぃ?/span>开锁到位或者闭锁到位时才能进行起升机构上升操作九游网页版登录入口-入口，顶销到位时起升机构停止下降九游网页版登录入口-入口；
4.7.6、吊具伸缩本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；ぃ?/span>开锁到位九游网页版登录入口-入口，四个顶销限位无到位信号时才能进行伸缩九游网页版登录入口-入口，20FT限位或者40FT限位到时停止九游网页版登录入口-入口；
4.7.7九游网页版登录入口-入口、开锁闭锁?九游网页版登录入口-入口；?/span>：顶销到位时才能进行旋锁操作九游网页版登录入口-入口；
4.8九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、变频器?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；すδ?/span>：包括瞬时过电流本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；?、瞬时断电失压?；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口、接地本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口、冷却风机异常九游网页版登录入口-入口、超频（超速）?；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、缺相九游网页版登录入口-入口、等本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；?/span>。
4.9九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、防溜钩?；すδ埽褐贫鞯墓ぷ髯刺蠢』乜刂葡低?，与起升电机的变频驱动系统互锁九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，有效防止溜钩九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4.10、零位?；すδ埽夯苟系绾?，操作手柄必须回零后才能启动，防止误操作
4.11九游网页版登录入口-入口、起升电机本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；すδ埽?/span>过载、电机过转矩?九游网页版登录入口-入口；ぃ和ü淦灯鞯谋九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；すδ苁迪?九游网页版登录入口-入口；
5.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、小车行走机构采用一台型号为安川CH700系列变频器对电机进行集中调速九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，开环控制方式。
5.2、采用编码器主令控制器控制九游网页版登录入口-入口，通过PLC逻辑程序判断给定速度九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。通过PROFIBUS DP总线对变频器进行速度给定九游网页版登录入口-入口，调速范围4~40m/min九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
5.3九游网页版登录入口-入口、小车行走?；?/span>
5.3.1九游网页版登录入口-入口、机械限位本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；ぃ盒〕翟诵谢棺坝兴闹恢匦突迪尬豢?/span>,用于小车减速限位九游网页版登录入口-入口、停车限位的检测与?九游网页版登录入口-入口；?。
5.3.2九游网页版登录入口-入口、小车锚定限位?；ぃ涸谛〕翟诵兄?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，小车锚定销应释放九游网页版登录入口-入口，否则九游网页版登录入口-入口，小车将不能运行。
5.3.3、小车电机?；ぃ?/span>过载九游网页版登录入口-入口、电机过转矩?；?/span>——通过变频器的?九游网页版登录入口-入口；すδ苁迪?九游网页版登录入口-入口。
5.3.4九游网页版登录入口-入口、变频器?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；すδ?/span>：包括瞬时过电流?；?、瞬时断电失压?；?、接地本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、冷却风机异常九游网页版登录入口-入口、超频（超速）?；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口、缺相等?；?/span>。
5.3.5九游网页版登录入口-入口、零位?；すδ埽?/span>机构断电后九游网页版登录入口-入口，操作手柄必须回零后才能启动，防止误操作。
6.1九游网页版登录入口-入口、大车机构采用一台安川CH700系列变频器对电机进行集中调速九游网页版登录入口-入口，开环控制。
6.2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、采用编码器主令控制器控制九游网页版登录入口-入口，通过PLC逻辑程序判断给定速度九游网页版登录入口-入口。通过PROFIBUS DP总线对变频器进行速度给定九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，调速范围4.5~45m/min。
6.3九游网页版登录入口-入口、大车机构的?九游网页版登录入口-入口；?/span>
6.3.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、机械限位?；ぃ?/span>
6.3.2九游网页版登录入口-入口、大车减速限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、停止限位：大车运行机构装有四只重型机械限位开关,用于大车预减速限位九游网页版登录入口-入口、停止限位的检测与?；?。
6.3.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、大车锚定限位：与大行走机构互锁，锚定解除后大车方可工作九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
6.3.4、大车防撞限位：在大车2侧装有激光测距传感器九游网页版登录入口-入口，用于大车机构与同轨道大车的防撞九游网页版登录入口-入口。
6.3.5九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、大车电机本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；ぃ汗?九游网页版登录入口-入口、电机过转矩本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；?/span>——通过变频器的?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；すδ苁迪?九游网页版登录入口-入口。
6.3.6、变频器?九游网页版登录入口-入口；すδ?/span>：包括瞬时过电流?；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口、瞬时断电失压本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口、接地?九游网页版登录入口-入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口、冷却风机异常、超频（超速）?九游网页版登录入口-入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口、缺相等本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；?/span>。
6.3.7九游网页版登录入口-入口、零位?；すδ埽夯苟系绾缶庞瓮嘲娴锹既肟?入口，操作手柄必须回零后才能启动九游网页版登录入口-入口，防止误操作九游网页版登录入口-入口。
6.3.8九游网页版登录入口-入口、夹轨器：门机设有夹轨器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，当夹轨器夹上时九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，夹轨限位常闭接点断开九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，禁止大车行走机构运行九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，夹轨器与大车行走互锁。
6.3.9九游网页版登录入口-入口、风速仪：门机设有一台风速仪九游网页版登录入口-入口，显示风速九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，测量精度±5%。仪表装于司机室九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，当风速超过设定速度时九游网页版登录入口-入口，联动控制台上的指示灯闪亮。大车停止运行九游网页版登录入口-入口。
1.1九游网页版登录入口-入口、PLC系统是整机的逻辑控制中心九游网页版登录入口-入口，降低系统的故障出现机率、提高系统安全?；つ芰κ荘LC控制系统的**九游网页版登录入口-入口。
基此考虑九游网页版登录入口-入口，通过下述措施提高系统的可靠性：
1.2九游网页版登录入口-入口、 PLC系统采用西门子公司S7-1200系列产品，质量具有高度可靠性九游网页版登录入口-入口；同时PLC供电采用专用隔离变压器再经直流开关电源供电九游网页版登录入口-入口，可有效消除外部电源的干扰九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，有效保证PLC系统供电的安全性九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
1.3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、门机电气室设置一套PLC控制器九游网页版登录入口-入口，通过PROFIBUS DP总线对各机构的变频器九游网页版登录入口-入口，进行控制及数据采集九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，司机室PLC九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、小车机房PLC均采用分布式I/O九游网页版登录入口-入口，通过PROFIBUS DP把数据传送给PLC控制器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，把控制信号传递给PLC控制器九游网页版登录入口-入口。整体控制可靠性高，故障率低。
1.4 九游网页版登录入口-入口、PLC为门机提供可靠的本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；すδ埽核净也僮髦噶罹庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、各机构限位开关、起升机构载荷信号、各机构制动器反馈信号九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、各回路空开关合闸信号、各回路接触器反馈等均进入PLC进行处理九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，从而可以使门机的安全操作得到可靠保证。
1.5九游网页版登录入口-入口、PLC控制系统的使用使得门机的控制和操作更加灵活九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、便利，通讯总线的采用使各电气设备联系更加简单九游网页版登录入口-入口，而数据信息交换量更大。
1.6九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、除软件本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；ね?，重要环节同时实现硬件安全互锁功能，确保安全性九游网页版登录入口-入口。
2.2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、PLC收集门机系统当前状态来确定用户的指令是否有效九游网页版登录入口-入口；
2.3九游网页版登录入口-入口、如果指令有效(系统无故障九游网页版登录入口-入口，并且工作模式正确)九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，PLC向变频器发出启动命令九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
2.4九游网页版登录入口-入口、起升机构工作九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，制动器开闸前九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，变频器内部将根据负载自动进行预加力矩控制九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，以确保重物在开闸时不会“溜钩”九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
2.5、预加力矩到达后，打开制动器九游网页版登录入口-入口，制动器打开信号反馈给PLC和变频器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，这时速度输出指令开始工作九游网页版登录入口-入口，电机运转；
2.6九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、电机运动以后如有故障出现九游网页版登录入口-入口，PLC将会进行停车过程处理九游网页版登录入口-入口，该过程取决于出现的故障的严重性九游网页版登录入口-入口，该故障亦将显示在司机室触摸屏上九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。PLC记录故障后九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，操作者可以按“复位”按钮清除故障九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，并再按下“合闸”使机构重新上电九游网页版登录入口-入口。
2.7九游网页版登录入口-入口、当司机在正常状态(主令回零)九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，机构将进行电气制动九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，在制动器关闭前九游网页版登录入口-入口，变频器的运行速度将按斜坡逐渐变为零九游网页版登录入口-入口。
停车程序分为三级控制：
3.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、一级停车程序（紧急停车）：当机构发生如电机超速九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、调速器故障九游网页版登录入口-入口、快速熔断器损坏九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、急途庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口？乇话聪碌冉艏鼻槭?九游网页版登录入口-入口，系统将不进行电气制动，而直接进行机械制动，关闭机构的运行九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
3.2九游网页版登录入口-入口、二级停车程序（极限停车）：当机构达到工作极限九游网页版登录入口-入口，如停车限位动作、起升超重等时，系统将自动执行二级停车程序，PLC发出快速停车指令，并快速关闭制动器电源，这个过程是电气制动结合机构制动的快速停车过程九游网页版登录入口-入口，可以使机构安全快速停车九游网页版登录入口-入口。
3.3、三级停车程序（正常停车）：在门机正常状态下对机构进行电气制动（按变频器预设的正常减速曲线）的停车九游网页版登录入口-入口，停车过程平稳无冲击九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
4.1九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、当门机电气系统软九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、硬件发生故障时九游网页版登录入口-入口，PLC系统根据逻辑关系九游网页版登录入口-入口，可自动分析故障位置及故障原因九游网页版登录入口-入口。
2.1.1、铁路起重机械安全系统由视频监控系统、数据监控系统、本地监控主机九游网页版登录入口-入口、网络传输设备、远程监控平台等五个部分组成。
2.1.2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、视频监控系统：采集和存储设备视频信息并在司机室内进行视频显示九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，为司机操作和设备定位提供帮助九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，通过网络传输单元把视频信息传输到本地监控主机和远程监控平台九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
2.1.3、数据监控系统：分为安全监控和电气监控九游网页版登录入口-入口，通过PLC采集起重机相关安全监控数据和电气监控数据九游网页版登录入口-入口，在司机室通过触摸屏显示设备安全监控和电气监控实时状态，方便用户进行现场故障检修九游网页版登录入口-入口，通过网络传输单元把安全监控数据和电气监控数据传输到本地监控主机和远程监控平台九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
2.1.4九游网页版登录入口-入口、本地监控主机：采用联想商务机作为监控主机，配置网络机柜和UPS九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，监控主机放置在货运值班室九游网页版登录入口-入口，值班人员可以通过监控主机的视频信息和数据信息进行查看货场所有起重设备的运行状况；
2.1.5九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、网络传输设备：网络传输设备进行采集门机视频信息和数据监控信息，通过无线传输方式传输到本地监控主机，再经过网络将数据传输到远程监控平台九游网页版登录入口-入口；
2.1.6九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、远程监控平台：远程监控平台具有设备视频监控九游网页版登录入口-入口、安全与状态监测九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、故障智能诊断九游网页版登录入口-入口、远程设备维护九游网页版登录入口-入口、维修计划管理、设备管理九游网页版登录入口-入口、作业管理九游网页版登录入口-入口、信息自动推送等功能九游网页版登录入口-入口，相关设备管理人员可以通过远程监控平台的视频信息和数据信息在办公室查看所管辖内的起重机的运行状况九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；
图2：网络拓扑图
3九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、视频监控系统
3.1九游网页版登录入口-入口、视频摄像机采用壕庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口？低油缟阆窕?，具有夜视功能九游网页版登录入口-入口，像素为200万像素，监控区域包括吊钩九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、小车机房九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、电气房、司机室九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、门吊行走区域（4个）九游网页版登录入口-入口、集装箱落锁位置。
3.2九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、在司机室安装硬盘录像机九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，用以存储视频所有资料。
3.3九游网页版登录入口-入口、在司机室安装19寸液晶显示器，显示器和硬盘录像机连接九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，显示器显示所有视频图像九游网页版登录入口-入口，并且可以通过鼠标选择画面进行放大九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
图3：视频网络拓扑图
图4：现场案例
4九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、数据监控系统
4.1、数据监控系统分为安全监控和电气监控两部分，安全监控参考《GBT28264-2012 起重机安全监控管理系统》所规定监控参数九游网页版登录入口-入口、监控状态以及相关监控要求进行采集相关数据和数据分析。电气监控通过通讯采集原电控系统PLC相关数据九游网页版登录入口-入口，主要包括变频器状态和PLC的IO状态，安全监控系统不修改原电控程序。
图5：数据监控网络拓扑图
图6
序号 | 监控内容 | 实施要求 |
1 | 起重量 | 通过起重量仪读取 |
2 | 风速 | 通过风速仪表读取 |
3 | 起升高度、大车小车运行行程 | 采用德国倍加妇庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；蚩獠志灾当嗦肫?/span> |
4 | 限位（起升限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、大小车限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、门限位九游网页版登录入口-入口、锚定限位九游网页版登录入口-入口、夹轨器限位） | 通过电气系统采集 |
5 | 起升制动器检测 | 加装检测装置，检测制动器的工作状态及闸皮磨损状态及通过电气系统采集 |
