通用起重机电控系统
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起重机钢结构负责载荷支承九游网页版登录入口-入口；起重机机构负责动作运转九游网页版登录入口-入口；起重机机构动作的起动九游网页版登录入口-入口、运转九游网页版登录入口-入口、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、安全可靠是离不开电气有效的传动九游网页版登录入口-入口、控制与?；?九游网页版登录入口-入口。
1.起重机电气传动
起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步九游网页版登录入口-入口、机构间的动作协调九游网页版登录入口-入口、吊重止摆等九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。其中调速常作为重要要求九游网页版登录入口-入口。
一般起重机的调速性能是较差的九游网页版登录入口-入口，当需要准确停车时九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，司机只能采取“点车”的操纵方法九游网页版登录入口-入口，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度九游网页版登录入口-入口，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，而使电器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、电动机工作年限大为缩短，事故增多九游网页版登录入口-入口，维修量增大九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
有的起重机对准确停车要求较高九游网页版登录入口-入口，必须实行调速才能满足停准要求九游网页版登录入口-入口。有的起重机要采用程序控制九游网页版登录入口-入口、数控九游网页版登录入口-入口、?？氐?，这些技术的应用九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，往往必须在实现了调速要求后九游网页版登录入口-入口，才有可能九游网页版登录入口-入口。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行九游网页版登录入口-入口，而且变化次数较多九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速九游网页版登录入口-入口。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大九游网页版登录入口-入口、起制动性能好九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、适合频繁的起制动九游网页版登录入口-入口、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂九游网页版登录入口-入口、价格昂贵九游网页版登录入口-入口、需要直流电源等九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
交流调速分为三大类：变频九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、变极、变转差率九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体———变频器已有系列产品供货。
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，采用改变电机极对数来实现调速。
变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、转子晶闸管脉冲调速法等九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、转子脉冲调速九游网页版登录入口-入口、蜗流制动器调速九游网页版登录入口-入口、定子调压调速等等。
2.起重机的自动控制
可编程序控制器——程序控制装置一般由电子数字控制系统组成九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现九游网页版登录入口-入口。
自动定位装置——起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、精度要求来确定装置的结构形式九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，相互配合达到自动定位的目的。
大车运行机构的纠偏和电气同步——纠偏分为人为纠偏和自动纠偏九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。人为纠偏是当偏斜超过一定值后九游网页版登录入口-入口，偏斜信号发生器发出信号九游网页版登录入口-入口，司机断开超前支腿侧的电机九游网页版登录入口-入口，接通滞后支腿侧的电机进行调整九游网页版登录入口-入口。自动纠偏是当偏斜超过一定值时九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，纠偏指令发生器发出指令九游网页版登录入口-入口，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统九游网页版登录入口-入口，实现电气同步九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
地面操纵、有线与无线揖庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口？亍孛娌僮荻辔狡鹬鼗捎镁庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，其关键部件是手动按钮开关九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，即通常所称的手电门九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。有线?？厥峭üㄓ玫牡缋禄蚨ο咦魑夭ㄌ寰庞瓮嘲娴锹既肟?入口，对信号用调制解调传输方式九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，达到只用少通道即可实现控制的方法九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。无线?九游网页版登录入口-入口？厥抢玫贝缱蛹际蹙庞瓮嘲娴锹既肟?入口，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。
起重电磁铁及其控制——起重电磁铁的电路九游网页版登录入口-入口，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制（吸料九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、放料）要求。其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式九游网页版登录入口-入口。
3.起重机的电源引入装置
起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器?；队吹狡鹬鼗裳?/span>
硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器九游网页版登录入口-入口、圆钢（或铜）滑轮集电器和内藏式滑触线集电器进行电源引入九游网页版登录入口-入口。
软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式九游网页版登录入口-入口，它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源。
4.起重机的电气设备与电气回路
不同类型的起重机的电气设备是多种多样的，其电气回路也不一样九游网页版登录入口-入口，但电气回路基本上还是由主回路九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、控制回路九游网页版登录入口-入口、?九游网页版登录入口-入口；せ芈返茸槌删庞瓮嘲娴锹既肟?入口。在这里不必一一介绍九游网页版登录入口-入口，只简要地介绍一下电动起重机的典型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电气回路九游网页版登录入口-入口。
?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。?）通用桥式起重机的电气设备
通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、制动电磁铁九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、控制电器和本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；さ缙?。
1.电动机桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，它要求具有较高的机械强度和较
大的过载能力九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。应用*广泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，既能限制起动电流确保起动平稳九游网页版登录入口-入口，又可提供足够的起动力矩九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，并能适应频繁起动九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、反转、制动、停止等工作的需要九游网页版登录入口-入口。要求较高容量大的场合可采用直流电动机，小起重量起重机九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，运行机构中有时采用鼠笼式电动机。
绕线式电动机型号为JZR九游网页版登录入口-入口、JZR2和YZR系列电动机。
鼠笼式电动机型号为JZ九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、JZ2和YZ系列电动机九游网页版登录入口-入口。
2.制动电磁铁制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开装置九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。起重机常用的打开装置
有如下四种：单相电磁铁（MZD1系列）、三相电磁铁（MZS1系列）九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、液压推动器（TY1系列）和液压电磁铁（MY1系列）九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
3.操作电器又称为控制电器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，它包括控制器、接触器九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、控制屏和电阻器等九游网页版登录入口-入口。
主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重九游网页版登录入口-入口、频繁起动的场合（如抓斗操作）九游网页版登录入口-入口。它通常与控制屏中相应的接触器动作九游网页版登录入口-入口，实现主电动机的正九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、反转九游网页版登录入口-入口、制动停止与调速工作九游网页版登录入口-入口。其常用型号为LK4系列和LKI4系列。
凸轮控制器主要用于小起重量起重机的各机构的控制中九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，直接控制电动机的正九游网页版登录入口-入口、反转和停止九游网页版登录入口-入口。要求控制器具有足够的容量和开闭能力九游网页版登录入口-入口、熄弧性能好九游网页版登录入口-入口、触头接触良好九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、操作应灵活九游网页版登录入口-入口、轻便档位清楚九游网页版登录入口-入口、零位手感明确九游网页版登录入口-入口、工作可靠、便于安装九游网页版登录入口-入口、检修和维护九游网页版登录入口-入口。常用型号为KT10和KT12系列九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
电阻器在起重机各机构中用于限制起动电流，实现平稳和调速之用九游网页版登录入口-入口。要求应有足够的导电能力九游网页版登录入口-入口，各部分连接必须可靠。起重机咨询站
4.?九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；さ缙髑攀狡鹬鼗谋九游网页版登录入口-入口；さ缙饔斜九游网页版登录入口-入口；す窬庞瓮嘲娴锹既肟?入口、控制屏、过电流继电器九游网页版登录入口-入口、各机构的行程限位九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、紧急开关九游网页版登录入口-入口、各种安全联锁开关及熔断器等。对于本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；さ缙饕蟊Ｖざ髁槊?九游网页版登录入口-入口、工作安全可靠九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口、确保起重机安全运转九游网页版登录入口-入口。
【庞瓮嘲娴锹既肟?入口。?）电气回路
桥式起重机电气回路主要有主回路、控制回路及照明信号回路等。
1.主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。它是由起重机主滑触线开始，经本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口；す竦犊?、本庞瓮嘲娴锹既肟?入口；す窠哟テ髦鞔ネ?，再经过各机构控制器定子触头至各相应电动机九游网页版登录入口-入口，即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口。
2.控制回路桥式起重机的控制回路又称为联锁?；せ芈肪庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口，它控制起重机总电源的接通与分断，从而实现对起重机的各种安全本庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；ぞ庞瓮嘲娴锹既肟?入口。由控制回路控制起重机总电源的通断.
3.照明信号回路照明信号回路为专用线路九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，其电源由起重机主断路器的进线端分接九游网页版登录入口-入口九游网页版登录入口-入口，当起重机?；す裰鞯犊乩缶庞瓮嘲娴锹既肟?入口，照明信号回路仍然有电供应九游网页版登录入口-入口，以确保途庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口；煨拗枰庞瓮嘲娴锹既肟?入口九游网页版登录入口-入口。
